Robot cu o singură axă, cunoscut și sub numele de manipulator cu o singură axă, masă glisantă electrică, modul liniar, driver cu o singură axă și așa mai departe. Robotul cu o singură axă poate realiza combinații cu două axe, trei axe și portal prin diferite stiluri de combinație, astfel încât robotul cu mai multe axe este numit și robot cu coordonate dreptunghiulare.
Roboții cu o singură axă au, în general, două moduri de transmisie, unul este transmisie cu șurub cu bile, iar celălalt este transmisie cu curea sincronă. Ambele sunt ghidate de șine de ghidare liniare și pot realiza poziționarea, deplasarea sarcinii și manipularea în diferite domenii de aplicare cu servomotoare sau motoare pas cu pas.
Acționare cu șurub cu bile: are caracteristicile de înaltă precizie de poziționare, frecare scăzută, rigiditate ridicată și capacitate de încărcare puternică. Cu toate acestea, lungimea unității cu șurub este limitată și nu poate fi prea mare. Când raportul dintre lungime și diametrul tijei șurubului depășește o anumită valoare, tija șurubului va fi influențată de gravitație și va produce deviație. Odată cu creșterea deflexiunii, este ușor să se producă rezonanță atunci când se rotește, rezultând ruperea tijei șurubului.
Transmisia cu curea sincronă: transmisia cu cureaua sincronă are caracteristicile unui zgomot redus, viteză mare și cost redus. Cureaua sincronă are un avantaj mai mare de preț în transmisia pe distanțe lungi. Cu toate acestea, în comparație cu antrenamentul cu șurub, precizia curelei sincrone nu este la fel de mare ca cea a antrenării cu șurub.
Whatsapp/wechat:17769815516
Email:gykristyliu@gmail.com
admin@gyballscrew.com
